A atual cidade de Urucará originou-se da povoação de Santana da Capela, fundada em 1814, por Crispim Lobo de Macedo e em 1880 já existia uma pequena igreja coberta de telhas e população regular.

Habitavam primitivamente o território de Urucará os índios Burubus, Caboquenas e Guanavenas.

A denominação de Urucará provém da fusão de dois vocábulos indígenas: uru e cará, que significam respectivamente, cesto de palha e inhame.

Formação istrativa 3a4a70

Distrito criado com a denominação de Nossa Senhora Santana de Capela, pela Lei n.º 462, 03-05-1880.

Elevado á categoria de vila com a denominação de Senhora Santana de Urucará, pela Lei Provincial n.º 744, de 12-05-1887, desmembrada do município de Silves. Sede na atual vila de Senhora Santana de Urucará. Instalada em 07-09-1887.

Pela Lei n.º 33, de 04-11-1892, o município de Senhora Santana de Urucará ou a chamar-se simplesmente Urucará.

Em divisão istrativa referente ao ano de 1911, a vila é constituída do distrito sede.

Assim permanecendo em divisões territoriais datadas de 31-XII-1936 e 31-XII-1937.

Elevado à condição de cidade com a denominação de Urucará, pelo Decreto-lei Estadual n.º 68, de 31-03-1938.

No quadro fixado pra vigorar no período de 1939-1943, o município é constituído do distrito sede.

Em divisão territorial datada de 1-VII-1960, o município permanece constituído do distrito sede.

Assim permanecendo em divisão territorial datada de 2009.